Здравствуйте, Полина! Нет, начать кормить из другой груди никогда не поздно, пока вы лактируете. Молоко в этой груди испортиться не может, возможно оно будет несколько другого вкуса (чуть солоноватое), но это на качестве молока не сказывается и для ребенка не опасно. И вы правильно планируете кормить этой грудью сонного ребенка, детки менее разборчивы в эти моменты. Как то специально подготавливаться к кормлению не нужно, просто начните прикладывать малыша. Хочется вас также успокоить, после окончания вскармливания ваша кормящая грудь примет гораздо меньшие размеры и приблизится к не кормящей груди. Разница конечно может быть и останется, но будет незначительной.