Добрый день! Вы молодцы, что составили письмо. Есть четкое понятие того, что была нанесена психо- сексуальная травма. Оставлять это не нужно, обязательно данную ситуацию нужно проработать с хорошим психологом, чтобы принять это и простить дедушку. Так как получается так, что травма детства не дает вам строить собственную жизнь. Если мама нормальный человек, она должна понять вас, поговорите с ней об этом. Но лучше, если это будет проходить под контролем психолога, так как могут возникнуть внештатные ситуации (агрессия и т. д.).