Здравствуйте. Да, вы правы, при заборе биоматериала щеточкой была повреждена слизистая шейки матки. Ничего страшного здесь нет, слизистая восстановится через несколько дней. Половой жизнь можете исключить на 1-2 дня если есть боли.
Эрозия не возникает при взятии мазка, у эрозии есть другие причины для ее возникновения.